證券時報網
趙黎昀
2025-03-10 19:13
3月10日，證券時報記者從機器人公司智元機器人獲悉，該公司發布了首個通用具身基座模型智元啟元大模型Genie Operator-1（GO-1）。
據介紹，該模型創新性地采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構，由VLM（多模態大模型）和MoE（混合專家）組成，從而實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化。目前，GO-1大模型已成功部署到智元多款機器人本體之中。
智元機器人由從華為離職的“天才少年”彭志輝創辦。彭志輝在互聯網上以“稚暉君”被人廣為熟知，因在B站發布了很多硬核科技產品的視頻而聞名，被稱為“野生鋼鐵俠”。對于GO-1大模型的發布，稚暉君早幾日已在微博上進行“預熱”，稱“下周有好東西發布”，相關詞條沖上熱搜。值得注意的是，今日GO-1發布后，稚暉君在微博上透露，“明天還有驚喜”。
大模型賦能機器人更好完成任務
遞水杯、做早餐、泡咖啡……在智元機器人發布的展示視頻中，成功部署了GO-1大模型的機器人持續進化，在一系列工作任務中表現出色。
例如在給人類遞水的任務中，GO-1通過學習大量的人類倒水視頻，從而“學習”了這一技能。據介紹，GO-1大模型可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習，增強模型對人類行為的理解。同時，GO-1大模型具有強大的泛化能力，能夠在百條級別的極少數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，降低了具身模型的使用門檻，使得后訓練成本非常低。
除了人類視頻學習和小樣本快速泛化以外，GO-1大模型還有其他兩大顯著的特征。一是“一腦多形”，能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體；二是能夠持續進化，搭配了智元機器人一整套數據回流系統，可以從實際執行遇到的問題數據中持續進化學習，越用越聰明。
GO-1大模型的訓練主要是基于2024年底智元機器人推出的AgiBot World數據集。該數據集是包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務、涉及五大類場景的大規模高質量真機數據集，涵蓋超100種真實場景，其中40%為家居場景，20%為工業場景。共收錄80余種人類生活必備技能。
在模型架構方面，為有效利用AgiBot World數據集以及互聯網大規模異構視頻數據，智元機器人提出了Vision-Language-Latent-Action （ViLLA）這一創新性架構，GO-1正是基于ViLLA架構構建的具身基座大模型。
ViLLA架構是由VLM（多模態大模型）+ MoE（混合專家）組成，其中VLM借助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner（隱式規劃器）借助大量跨本體和人類操作數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert（動作專家）借助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力。
通過這一創新性架構，智元機器人在五種不同復雜度任務上測試GO-1。結果顯示，GO-1相比于已有的最優模型大幅領先，平均成功率提高了32%，并在倒水、清理桌面、補充飲料等任務中表現尤為出色。
智元機器人表示，GO-1大模型將加速具身智能的普及，機器人將從依賴特定任務的工具，向著具備通用智能的自主體發展，在商業、工業、家庭等多領域發揮更大的作用。
智元機器人已量產下線1000臺機器人
在GO-1大模型發布的同時，智元具身研究中心常務主任任廣輝介紹，截至目前，智元機器人已經量產下線1000臺機器人。
事實上，早在去年12月，智元機器人就對外宣布“開啟通用機器人商用量產”。今年 1 月，上市公司藍思科技與“稚暉君”創業項目智元機器人公司在長沙舉行了靈犀X1人形機器人套餐交付儀式，成功批量交付靈犀X1人形機器人相關產品。
作為人形機器人賽道的另外一家明星創業公司，智元機器人雖然成立僅兩年時間，卻備受行業關注，這與稚暉君的影響力密不可分。
公開資料顯示，稚暉君2015年本科畢業于電子科技大學生命科學與技術學院；2018年研究生畢業于電子科技大學信息與通信工程學院；2020年入選華為公司“天才少年計劃”，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。業內人士介紹，華為“天才少年”的招聘流程非常嚴格，不僅需要經歷7輪左右的復雜流程，而且還要通過華為總裁的面試。最終成功入選這項計劃的“天才少年”們，年薪都是100萬元起步。
2022年10月，稚暉君宣布從華為辭職，并于數月后成立了智元機器人。2023年4月，他在微博發布了智元機器人的招聘帖，以此宣布投身創業。
公司成立半年后，2023年8月，智元機器人就發布了首款產品“遠征A1”。“遠征A1”身高175cm，重53kg，最高步速達到7km/h，全身有49個自由度，可以承重80kg，單臂最大負載5kg，在雙足行走、智能任務、人機互動等領域展現了業界領先的能力。
2024年8月，智元機器人在年度新品發布會發布了“遠征”“靈犀”兩大家族共計五款商用人形機器人新品（遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1以及靈犀X1-W），其中靈犀X1是智元機器人最新打造的具身智能機器人。至此，智元機器人旗下已形成人形機器人的兩大產品線——“遠征”和“靈犀”。
天眼查顯示，智元機器人是備受資本追捧的公司，目前累計完成7輪融資，投資方包含高瓴、經緯、鼎暉、高榕、藍馳、紅杉中國等頭部投資機構，還有比亞迪、上汽創投、百度風投等產業資本。值得注意的是，智元機器人最新一輪融資為去年9月公布的A+++++輪融資，不斷疊加的“+”號也側面印證了公司的炙手可熱。
國聯民生證券認為，人形機器人作為一種高度復雜的智能裝備，其研發、生產和應用涉及眾多學科領域，包括化學工程，機械工程、電子工程、計算機科學等。長期以來，高昂的成本一直是制約人形機器人大規模普及的關鍵因素。然而，隨著AI技術的飛速發展，其強大的數據分析、模擬優化和自主學習能力為人形機器人的降本提供了全新的思路和方法。AI算法對合成環節的介入有望提高生產過程中的精度控制，并增加AI對環節產成品的關鍵性質乃至分子排列等檢驗措施，從而提高當前生產工藝下的產成品良率，從推動制造費用的下滑和原輔料的消耗減少，實現生產端的降本增效，人形機器人量產時代或加速到來。
校對：王蔚
