證券時報
吳瞬
2025-03-09 23:15
《政府工作報告》中提到，大力發(fā)展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。這是智能機器人首次出現在《政府工作報告》當中，體現了我國科技制造領域，從數字技術賦能向“智能+實體”融合方向的演進。
在剛剛結束的中廣核廣東陽江核電站Y207（2號機組第七次大修）十年大修中，由中廣核運營公司研發(fā)的特殊“工程師”們大顯身手：形似微型坦克的聽巡機器人，在安全殼外環(huán)廊內靈活穿梭，精準完成核島內設備狀態(tài)監(jiān)測及火災監(jiān)測任務；核電廠換料水箱內，水下爬行機器人化身“水下特工”，為水箱內部焊縫拍攝了一組高清“寫真”。
2025年2月，在陽江核電站機組Y505（5號機組第五次大修）大修中，“悟空Ⅱ”機器人開啟了它的首秀。傳統的發(fā)電機解體檢修方式需要拆除大量設備，且轉子重233噸，長15.38米，與定子的最小間隙僅0.05米，抽轉子作業(yè)對起吊操作技術水平和協調配合要求極高，稍有磕碰就可能造成數以億計的損失?！拔蚩闸颉钡耐队?，不僅縮短了5天工期，還節(jié)省了1100工/日的人工成本，標志著我國核電發(fā)電機檢修能力邁上了新臺階。
安全殼作為核電站的“最后一道安全屏障”，其完整性對于核電站的安全運行至關重要。安全殼打壓試驗中的聽音檢查工作，是一項高標準、高難度的任務。傳統模式下，工作人員需在高氣壓環(huán)境下進入核島，并進行一系列監(jiān)測、檢查工作。在陽江核電站Y207大修現場，這一難題被“安全殼智能巡檢機器人”徹底破解。
安全殼智能巡檢機器人又稱智能聽巡系統，在陽江核電站2號機組的核島外環(huán)廊內，其利用高精度傳感器和智能算法，實現安全殼內部的聲學信號的實時捕捉，并通過數據分析快速確定核島內設備狀態(tài)。該機器人有效替代了人工進入核島檢查的方式，提高了安全殼打壓試驗的自動化水平，也為核電大修的安全性和可靠性提供了堅實保障。同時，其搭載的火災監(jiān)測器通過紅外熱成像、聲音采集等設備，并依托電廠無線5G網絡實現實時通訊，為試驗現場提供了更為直觀、可靠的火災監(jiān)測信息。
核電站換料水箱是核電站的安全堡壘，能夠在機組出現失水事故時為反應堆提供應急水源，在保障核安全方面發(fā)揮著舉足輕重的作用。
為確保換料水箱的可用性，核電機組大修期間需定期對其進行內部檢查。以往這項檢修工作面臨諸多挑戰(zhàn)，工作人員在排空箱內儲水后，通過換料水箱人孔進入其中進行目視檢查。在陽江Y207大修中，由中廣核運營公司歷時兩年研發(fā)的換料水箱內部檢查機器人正式投用。該機器人身材“嬌小”，可以輕松通過微小排氣口進入到直徑12米、高19米的換料水箱內部，并精準穿梭其中，像內科醫(yī)生給病人看病一樣，進行高清視頻檢查、異物檢查及打撈、浮游物清理等各項工作。
