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近日，菜鳥(niǎo)研發(fā)出業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器，將提升菜鳥(niǎo)無(wú)人車應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。該項(xiàng)研究成果已經(jīng)被國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR 2025收錄。

由IEEE舉辦的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別領(lǐng)域頂級(jí)國(guó)際會(huì)議——CVPR 2025，新近公布錄用結(jié)果，由浙江大學(xué)和菜鳥(niǎo)無(wú)人車技術(shù)團(tuán)隊(duì)提交的聯(lián)合研究成果已被大會(huì)接收。聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)新的一致性自回歸規(guī)劃器CarPlanner（Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving），解決了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在軌跡規(guī)劃方面存在的效率低下和性能不足的問(wèn)題。在要求極為苛刻的大規(guī)模真實(shí)世界數(shù)據(jù)集nuPlan上，菜鳥(niǎo)首次證明基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)劃器可以超越基于模仿學(xué)習(xí)和規(guī)則的方案。這也是業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛高性能大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)劃器。

“大家熟知的DeepSeek-R1版本就是使用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，引發(fā)了廣泛的關(guān)注，在推理能力等方面都有很好的表現(xiàn)。”菜鳥(niǎo)相關(guān)技術(shù)人員表示，軌跡規(guī)劃對(duì)于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要，可以確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地導(dǎo)航，通過(guò)研發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)劃器，將進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力，讓自動(dòng)駕駛更為安全可靠。

此外菜鳥(niǎo)無(wú)人車技術(shù)團(tuán)隊(duì)與新加坡南洋理工大學(xué)聯(lián)合研究的一種新型端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（PAD），通過(guò)生成高質(zhì)量的規(guī)劃軌跡提高自動(dòng)駕駛車輛的效率和安全性，這一方案近日在全球知名的自動(dòng)駕駛仿真和測(cè)評(píng)平臺(tái)NAVSIM中登頂榜單第一名。這一平臺(tái)榜單由中、美、德、加、新等多國(guó)高校以及英偉達(dá)、博世等企業(yè)共同提出。

目前，菜鳥(niǎo)正在持續(xù)推進(jìn)物流科技的商業(yè)化和出海，菜鳥(niǎo)L4級(jí)公開(kāi)道路無(wú)人車已面向全國(guó)銷售，在30多個(gè)區(qū)縣上路運(yùn)營(yíng)；菜鳥(niǎo)自動(dòng)化和數(shù)字化項(xiàng)目已在全球28個(gè)國(guó)家落地超過(guò)600個(gè)。