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嚴翠
2025-03-29 12:25
自宇樹機器人上春晚之后，人形機器人賽道在開年后迎來各方關注。而優必選作為連續四次亮相春晚的“前輩”，卻從2023年開始選擇了專心“進工廠”。
有媒體說，兩家機器人公司，在春晚舞臺上的“一進一退”，暗示了機器人行業競爭格局的變化。
優必選CBO官譚旻卻在跟21世紀經濟報道記者長達1個多小時的采訪中表示，這是一個年滿13歲公司的“克制”和“聚焦”。
“每個企業都有自己的發展階段。目前中國新成立的人形機器人公司，大部分都處于創業第一年和第二年。因此，他們需要快速融資，需要借助舞臺展現自家機器人的獨特性。”譚旻說。
但優必選已經經歷過這些，跳舞、按摩、下象棋、擰瓶蓋，都是優必選人形機器人展示過的功能。“當年優必選在摸著石頭過河，現在別人在摸著優必選過河。”譚旻笑言。
然而，很早開始，優必選就從實驗室走出來了。2021年，優必選熊貓機器人優悠在迪拜世博會中國館服務6個月，每日運行超過8個小時，以此接受公眾的檢驗。2022年，優必選人形機器人Walker X系列中標沙特NEOM新未來城，探索人形機器人與商用場景的結合。
2023年，優必選Walker機器人“入職”中國科學技術館。近3年該款機器人在“機器人大秀場”累計完成超過3000場常態化演出，年吸引觀眾超200萬人次，其穩定性和可靠性等人形機器人商業應用的關鍵能力得到驗證。
2024年，優必選工業人形機器人Walker S系列進入工業場景實訓，陸續進入吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、比亞迪、北汽新能源、東風柳汽等汽車廠產線，進行智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等任務的實訓。
在探索了一圈應用場景后，優必選收斂心思，自去年開始專心攻克工業制造。理由是，優必選要在智能化水平最高的地方，讓人形機器人與人形機器人、人形機器人與其他智能化設備之間實現高效協同作業，解決智能制造業的勞動力短缺問題，讓人形機器人作為新質生產力賦能新型工業化。
而以汽車廠為代表的高端制造，是最適合實現設備并聯的場域。截至今年3月，優必選Walker S系列是全球進入最多工廠實訓的人形機器人，獲得了車廠超過500臺的意向訂單。
經過進廠進行單機智能的實訓，今年優必選宣布進入實訓2.0群體智能階段。3月初，在極氪5G智慧工廠內，優必選方面宣稱，數十臺工業人形機器人Walker S1應用群體智能技術，完成全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。
“接下來的路徑其實很清楚了。”譚旻表示，通過在工廠實訓的突破，優必選將進一步探索人形機器人在商業服務、家庭陪伴，再到家庭服務領域的應用，以此打通工業、商業、家庭三大場景，同時在這個過程中，等待AGI（通用人工智能）的全面到來。
（圖：數十臺優必選工業人形機器人Walker S1在極氪工廠內進行料箱搬運）
此外，更多有關優必選的群體智能戰略規劃、技術路徑以及對量產和出海的看法，將在以下對話中呈現。
自研群腦網絡，推動群體智能
21世紀經濟報道：群體智能是什么？
譚旻：群體智能是優必選創新性提出的概念，在具身智能的解決方案上進行探索。它并非單一的成果，而是一個持續創新和優化的過程。
群體智能的核心在于機器人之間的多場景、多任務協同，通過實訓的積累，實現從單機智能到群體智能的跨越。
21世紀經濟報道：在通向群體智能的路上，優必選做了哪些關鍵研發？
譚旻：優必選創新提出了人形機器人群腦網絡（BrainNet）軟件架構，并設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。
針對人形機器人群體協作場景，BrainNet架構由端云協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。
其中，超級大腦基于多模態具身推理大模型，重點突破智能混合決策技術，實現復雜產線級任務的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創新研發跨場域融合感知技術和多機協同控制技術，支持多機并行分布式學習，加速技能生成與遷移。
此外，在復雜產線級任務的高維決策需求驅動下，優必選針對性研發了全球首個人形機器人多模態推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構實現持續自我進化，進而迸發群體智能。該推理大模型基于DeepSeek-R1深度推理技術，借助其強大的數據處理和智能決策能力，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺人形機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同。
21世紀經濟報道：群體智能和群腦網絡之間的關系是什么？
譚旻：群腦網絡是群體智能的底層支撐技術。群腦網絡提供通信與數據支持，而群體智能利用這些數據執行任務。二者結合推動機器人從單機智能向多智能體智能發展，最終邁向AGI。
換句話說，如果沒有群腦網絡，就無法實現真正的群體智能。
21世紀經濟報道：群腦網絡的核心技術是什么？
譚旻：群腦網絡依賴于視覺感知（V）、語言理解（L）和行動控制（A）的結合，簡稱VLA。通過視覺+語言語義來指揮機器人行動，使其能夠適應復雜環境。
當前的挑戰在于數據的獲取和訓練不足，因此在AGI未完全成熟前，實現高度泛化的VLA仍有一定困難。
21世紀經濟報道：群體智能與傳統AI的區別是什么？
譚旻：傳統AI，如LLM（大語言模型），主要用于信息處理，而群體智能更注重機器人在物理世界中的實際操作能力。例如，LLM可以解析文本，但無法在真實環境中執行復雜任務。而群體智能則需要機器人具備環境感知、實時決策和任務執行能力。
場景選擇上，優必選的群體智能策略
21世紀經濟報道：在場景選擇上面，優必選為什么選擇工廠作為首個突破場景？
譚旻：一是工廠環境具有較高的任務可控性和標準化流程，適合讓人形機器人與設備之間實現高效并聯。例如，在比亞迪工廠內，優必選工業人形機器人Walker S1與Wali瓦力工業移動機器人T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協作，實現了從分揀、搬運到配送的室內外一體化的全自動流程，人形機器人與無人物流車、工業移動機器人和智能制造管理系統（MES）協同作業，我們認為這才是一個完整的無人物流解決方案。
二是群體智能需要真實環境訓練。我們認為，人工智能的智能涌現必須依賴真實世界的數據訓練，而不是僅靠仿真環境。因此，選擇工廠作為初始場景，是因為它能提供長期的真實任務數據，以優化人形機器人的決策能力。
21世紀經濟報道：在工廠實訓過程中，實現群體智能的難點是什么？
譚旻：群體智能的實現除了要解決單機智能應用的泛化性之外，還要實現機器人集群的實時通訊及連接，包括人形機器人之間的通訊、任務分配、場景適應性等。例如，在工廠環境中，人形機器人需要在不同的智能設備之間實現順暢交互。此外，跨智能體的協作需要兼容不同的通訊設備的接口。
21世紀經濟報道：完成工業場景的突破后，接下來還有哪些場景拓展計劃？
譚旻：優必選的場景選擇是分階段進行的：
第一階段（2023-2024年）：實訓1.0，在單一的工廠場景下驗證單機智能。
第二階段（2025-2027年）：實訓2.0，跨產業驗證，從新能源車廠擴展至3C精密制造、智慧物流，并聚焦這三大場景下的多機、多場景、多任務協同。
第三階段（2028年及以后）：從工業制造向更廣泛的商業服務、家庭陪伴，再到家庭服務拓展，最終邁向AGI。
總體來說，群體智能的發展高度依賴場景的選擇，優必選通過先在工業制造驗證，再拓展至其他行業的策略，使其人形機器人技術能夠真正適應不同的真實環境。這種分階段的推進方式，有助于確保人形機器人從單機智能到群體智能的逐步演進，并最終實現更廣泛的商業化應用。
關于量產、價格戰與出海的思考
21世紀經濟報道：不少同行都在說，今年是人形機器人的量產元年。在量產這件事上，優必選是如何思考的？
譚旻：首先，量產不是簡單的概念，而是一個系統工程。這背后需要標準化、規范化流程。因此，我認為量產的前提是逐步建立行業標準，而人形機器人行業目前仍處于標準化的初期，許多標準尚未確立。參考新能源汽車行業的經驗，智能車在發展初期同樣經歷了標準化和量產化的過程，優必選也在按照類似的路徑推進。
其次，量產必須依賴供應鏈的標準化。目前全球還沒有專門用于人形機器人生產的成熟產線。而標準化是量產的關鍵。在這方面，優必選已做出了探索。例如，優必選采用了車規級充電標準，這意味著其機器人產品的電池和充電技術已經達到汽車行業的標準，這為量產奠定了基礎。
再次，量產是一個分階段推進的過程，從小批量生產到最終實現萬臺級別的工廠化生產。在當前階段，雖然優必選已經進入小批量量產試產（規模在數十臺到數百臺左右），但目前，整個行業的人形機器人大部分仍然是手工組裝的。為進入下一階段，優必選已在籌備萬臺級別的量產工廠，目標是逐步從數百臺、數千臺，最終達到萬臺級別的生產能力。
最后，量產不僅僅是生產的問題，還涉及供應鏈的整合。這意味著，真正的生態系統應該是軟硬件一體化，并且要在實際生產基地中進行整合。目前優必選參與了近40項行業標準的制定。如果優必選在量產上持續領先，部分行業標準可能會直接沿用優必選的標準，就像其他行業的龍頭企業制定行業標準一樣。
總結下來，優必選的量產策略并不是急于求成，而是穩步推進，從小規模試產逐步過渡到大規模工業化生產，以確保技術、供應鏈和市場的成熟。
21世紀經濟報道：同樣，我們今年也看到許多友商發行的人形機器人產品價格，一個比一個低。現在關注單機價格和成本，有意義嗎？
譚旻：大家不應只關注單機成本和售價，也要看每款機器人的具體配置和實際應用價值。在沒有實現量產之前，討論這個價格并無意義。
這就像當初進入中國的第一輛桑塔納的價格在20萬元左右，而當時中國城鎮居民家庭人均可支配收入約500元/年。誰又能預料到30多年后中國成為了全球新能源汽車的領頭羊呢？這意味著汽車已經真正進入到中國家庭。因此，對于人形機器人行業的發展，我們需要用10年甚至20年的視角來看待。
前沿技術本身是需要企業不斷地投入，這也會導致第一代的產品肯定價格比較高。但隨著技術的發展，這個價格肯定會降低。未來，人形機器人的售價會有一個參考值，就是參考我們家用汽車的平均售價，大概15萬元左右。但是這個價格短期內很難實現，產業還需要通過幾年的努力，慢慢把成本降下來。而且一旦商業化量產的臨界點來臨，人形機器人的成本自然也會迅速下降，大家不需要對成本的問題太擔心。
21世紀經濟報道：人形機器人實際上更適合人少地廣的情況。目前優必選在出海方面，有什么規劃嗎？
譚旻：現階段我們傾向于先完成內部循環，然后再滿足外部需求。要知道國內市場很大。單是廣東就有八個萬億級別的產業集群。而這八個產業集群里，但凡優必選能穩扎穩打做通1～2個，我們就已經有能力成為一個萬億級的公司了。
另一方面，全球的智能制造產業鏈實際上都在中國。因此，中國的產業集群和先進的生產力已足夠支撐公司發展，不必急于向國際市場擴展。
此外，出海的戰略應基于技術積累和市場驗證。優必選通過在國內完成技術和市場的驗證，尤其是在車廠智能制造、智能物流等領域的成功案例，也為進入全球市場奠定了基礎。
